Ở thế hệ nâng cấp mới, thiết kế của Toyota Rush 2018 được hãng trau chuốt lại bên ngoài, đi kèm là các trang bị công nghệ bên trong. Mang đậm hai phong cách MPV và SUV, diện mạo bên ngoài của xe khá giống với “người anh em” Fortuner trong gia đình. Toyota Rush 2018 còn có tên gọi khác là Daihatsu Terios.

Phần đầu nổi bật với bộ lưới tản nhiệt là các thanh nan lớn phủ sơn đen bóng, cản trước mở rộng, đèn pha LED kéo dài ăn sát vào nắp ca-pô, đèn sương mù dạng cầu, bao bởi viền ốp nhựa cứng. Trong khi phía sau cũng được hãng trang bị bóng đèn LED cùng ăng-ten vây cá độc đáo.
 

Tổng thể kích thước của xe với chiều dài, rộng, cao lần lượt là 4.435 x 1.695 (mm). Chiều dài cơ sở đạt 2.685 mm.

Khoang nội thất của Toyota Rush 2018 đủ chỗ cho 3 hàng ghế với 7 chỗ ngồi, tương tự như Mitsubishi Xpander và Honda BR-V. Khu vực bảng điều khiển là màn hình cảm ứng AVN 7 inch với Miracast & Weblink nằm ở chính giữa khu vực bảng điều khiển. Nằm sau tay lái là màn hình TFT đa thông tin, đi kèm là dàn âm thanh 8 loa.